В начале ноября 1480 года полки великого московского князя Ивана III подошли к реке Угре, чтобы помешать вторжению хана Большой Орды Ахмату.
Русское войко растянулось в линию протяженностью 60 км, чтобы надежно перекрыть все переправы через Угру. Риск был большой удар всего войска Ахмата в одном месте мог привести к поражению, поскольку другие отряды просто не поспели бы к месту прорыва и татары разбили бы их поодиночке.
Однако все попытки войск хана пробиться были успешно отражены. В том числе благодаря активному применению "пищалей"-пушек. Этому оружия татарам противопоставить было нечего и в итоге Ахмат расположился со своими войсками напротив армии московского князя.
Ошибочно было бы предполагать, что ситуация, в которой оказался Иван III, была простой. Да, он уже несколько лет не платил дань Ахмату и это можно назвать одной из причин сомнений относительно того, что именно стояние на Угре было концом татарского ига.
Кроме того, некоторые историки полагают, что по-настоящему зависимость от Орды была сброшена в 1472 году, когда московская рать отбила попытки Ахмата вторгнуться в пределы Московского княжества у Тарусы на Оке.
Но почему и в 1480 году московский князь имел основания сомневаться в успехе? Здесь следует напомнить, что буквально за несколько месяцев до очередного столкновения с Ахматом Иван III примирился со своими братьями Андреем Большим и Борисом Волоцким, поднявшим против него мятеж.
Кроме того, Ахмат заключил союз с польско-литовским королем Казимиром IV. Правда, союзник оказался так себе никакой помощи хану он не оказал. И тот в отместку, уже отступая от Угры, разорил несколько областей во владениях Казимира.
А вот союз Ивана III с крымским ханом Менгли I Гиреем оказался куда как эффективнее. Крымские татары нападали и на владения Казимира, и на Большую Орду.
Простояв на Угре почти месяц, Иван III начал отводить свои войска к Боровску (ныне город в Калужской области). Там было удобнее дать сражение. Но Ахмат, войско которого было ослаблено голодом и и болезнями, преследовать московского князя не стал и вернулся в свои владения. Как уже было сказано, помощи от своего союзника-короля он не получил. Зато получил известие, что его владения разоряет "диверсионный отряд" из русских и крымских татар.
Ну так а что со свержением ига? Большинство историков все же сходятся во мнении считать таковым окончание стояния на Угре и отступление хана Ахмата. Но в 1502 году Иван III из дипломатических соображений назвал себя "холопом" Большой Орды, что несколько не вяжется с утверждением о сбрасывании ига.
Впрочем, это была именно что игра в том же году Большая Орда была разгромлена Менгли I Гиреем. Тот на верховенство над владениями московского князя не претендовал. А если и были такие намерения, то в Москве ему быстро объяснили, почему эта ноша для него непосильна.