В сентябре 1721 году, по окончании долгой войны со Швецией, Сенат и Синод выступили с совместной инициативой. Они предложили царю Петру титул императора.
При этом сослались на пример Древнего Рима: дескать, там выдающихся людей награждали таким титулом, ну и мы решили примеру последовать.
Петр Алексеевич инициативу сенаторов и Синода, разумеется, поддерживал. И даже, собственно, был истинным ее вдохновителем. Но приличий ради выдержал паузу. И согласился принять титул императора Всероссийского только спустя месяц, в начале ноября того 1721 года. Ну и заодно еще согласился именоваться Отцом Отечества.
С той поры все российские самодержцы стали именоваться императорами и императрицами. Но чем Петра не устраивал царский титул?
Все дело в соображениях государственного престижа. К 1721 году Россия оказалась в числе ведущих государств тогдашнего мира. С мнением российского государя считались при всех европейских дворах. Ну или вынуждены были считаться. Именоваться только царем при таком могуществе было уже как-то некомильфо.
Дело с признанием нового титула вчерашних "царей Московии" пошло достаточно быстро. В том же году Пруссия и Голландия согласились именовать Петра императором. Швеция, с которой Россия только-только закончила войну, признала титул в 1723 году. В 1739-м, после поражения в войне с Россией, власти Турции начали именовать Анну Иоанновну императрицей. Спустя три года список пополнился Англией и Австрией.
Дольше всех держалась Польша, которая признала Екатерину II императрицей только в 1764 году.
Стоит заметить, что и царский титул поляки не признавали дольше всех. Иван Грозный венчался на царство в 1547 году, а Польша признала титул царя за российскими государями только после окончания Смуты, то есть уже в XVII веке.