Один из выдающихся опричников Ивана Грозного Малюта Скуратов погиб в бою 1 января 1573 года при взятии ливонской крепости Вейсенштейн (ныне Пайде).
В конце 1572 года Иван Грозный начал новый поход на шведов, и Малюта Скуратов, как одно из самых доверенных лиц царя, был среди его соратников. В самом сердце сражения 1 января 1573 года русские войска штурмовали крепость Вейсенштейн, с Малютой Скуратовым во главе атаки. В ходе боя он был смертельно ранен в голову огнестрельным зарядом. Тело Скуратова было торжественно доставлено и похоронено в Иосифо-Волоколамском монастыре.
Смерть Малюты Скуратова оставила глубокий след в истории Ивана Грозного. Будучи одним из его наиболее верных и преданных сторонников, Скуратов активно участвовал в опричнине, и его уход означал ослабление режима государя.
Однако существует еще одна версия гибели Скуратова: Он был убит по приказу самого царя, который, по предположениям, испытывал подозрения и решил избавиться от своего могущественного опричника.
Точная причина смерти Малюты Скуратова остается неизвестной. Вне зависимости от того, был ли он убит по приказу царя или погиб в бою, его уход стал важным событием в истории России, оставив государство без одного из ключевых фигурантов опричнины.